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主要型号：TP系列二次包络蜗轮蜗杆减速机、WP系列蜗轮蜗杆减速机、WH系列蜗轮蜗杆减速机和CW系列蜗轮蜗杆减速机等。
WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318-79）CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机（GB9147-88）
PW型平面二次包络环面蜗杆减速机（GB/T16449-CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T7935-1999）
WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ4390-79）KW型锥面包络圆柱蜗杆减速机（JB/T5559-91）
蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。
与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等於，而是，减速机，蜗杆蜗轮机构的中心距不等於，而是。
蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行於螺旋线的切线）及应垂直於蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用「右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指」来判定。
蜗轮蜗杆减速机由输入蜗杆与输出蜗轮所构成，其特点是传递扭矩高，蜗轮蜗杆减速机，减速比高且范围大，WH蜗轮减速机，单级传动的减速比为5～100；传动机构不属于同轴的输入与输出，应用不易，且传动效率低，不超过60％。由于是属相对滑动摩擦传动，蜗轮减速机配件，蜗轮蜗杆减速机扭转刚性值略低，且传动组件容易耗损，工作寿命短、且减速机容易产生温升，所以容许输入转速不高(2，000rpm)，这都限制了蜗轮蜗杆的使用情形。
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